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研磨抛光机器人系统研制成功

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近日来,沈阳新松机器人股份有限公司研究所完成了自主知识产权的磨抛机器人系统的研究与开发工作。该系统可广泛应用于透明件、模具、叶片等零件的加工和修复,具有广阔的应用前景。

 

 打磨机器人系统的组成是由五轴框架处理机器人、精密伺服转台、机器人控制系统、厚度检测系统,可以对高质量的实现不同尺寸加工,高精密研磨和抛光,并可实现厚度检测和机器人手腕的力和力矩载荷的检测,对保护工作和提高抛光质量。

 

 通过近一年的辛勤工作在股份有限公司沈阳新松机器人研究所的研究人员,解决柔性在线零件检测技术的自由曲面厚度、高精度机器人控制技术、基于机器人的高精度光学检测系统的激光结构系统、自由曲面视觉测量系统、机器人规划与高精度轨迹控制与补偿大型加工机器人误差的研究和其他技术问题的技术。经检验,该机器人系统的技术指标完全符合技术协议的要求和要求。

 

 据研究人员介绍,抛光机器人系统在技术上取得了许多突破。由于采用了先进的视觉测量与定位技术、高精度的压力传感器技术,三维重建,系统可以根据不同零件的形状完整的曲面,并确保一致的表面重构精度的重复性和运动机制;提高整个系统的可靠性,研究人员在CPU的研磨抛光机器人系统采用多处理器体系结构;系统还具有示教盒和离线编程两种编程方法,以及点对点或两连续路径控制模式;可以显示所有的坐标,节点值,测量值;计算值,误差值显示。

 

 在实际的操作过程中,研磨抛光机器人系统基于工件测量、曲面重构和矢量的计算方法,产生确定的厚度,处理方法和策略的选择、处理指令,然后开始研磨和抛光操作。该机器人采用智能传感器技术、安全生产劳动保护;各种处理方法的组合,包括交互式处理、自动处理、在线检测的发展,过程模拟和机器人系统的监控、管理、诊断和维护等功能。该机器人系统的智能处理软件已达到商品化应用软件,维护,升级的水平,功能和灵活的人机界面设置用户定义;能适应加工零件的不同特点,在线测量和智能处理等。


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